A Doctor Who: Legacy mögött egyébiránt két fejlesztőcsapat is áll, így a Tiny Rebel Studios és a Seed Studios alakulatai, ami nem megdöbbentő, minekutána a Supermassive Games nemrégiben bejelentette, hogy részükről a Doctor Who: The Eternity Clock volt az utolsó játék, amit a sorozathoz készítettek.