A megjelenést 2014 nyarán egy béta teszt előzi meg, amelyben kizárólag a játék előrendelői vehetnek részt.
A fejlesztők elmondása szerint minden egyes új verzióval egyre közelebb kerülnek az eredeti elképzeléseikhez, a megjelenésig hátralévő időszakban pedig azon fognak munkálkodni, hogy a magunk és a rajongók által támasztott elvárásoknak maximálisan meg tudjanak felelni. A Destiny a csapat első játéka, amely az Activision kiadásában fog megjelenni, a tíz évre szóló exkluzív kiadási szerződésnek köszönhetően pedig vélhetően nem is az utolsó.